Delta X S

robot delta giá cả phải chăng dành cho công nghiệp nhẹ. Delta X S được thiết kế để sử dụng trong các tác vụ yêu cầu tốc độ, độ chính xác, độ bền cao và không gian hoạt động, tải trọng lớn. Delta X S có thể  chịu được yếu tố không thuận lợi từ môi trường như nhiễu điện từ, nguồn điện không ổn định, nóng, lạnh, nước, bụi, bức xạ, ... 


Giải quyết vấn đề:

  • Robot delta công nghiệp gán mác “low-cost” trên thị trường giá vẫn quá cao trong khi hiệu quả vẫn còn thấp.

  • Chưa có giải pháp tự động hóa dây chuyền “gắp đặt, sắp xếp, đóng gói” tốc độ nhanh dành cho các  doanh nghiệp sản xuất SME.

  • Robot delta công nghiệp quá phức tạp và luôn yêu cầu có kỹ sư đảm nhiệm việc lắp đặt và vận hành.

  • Delta X 2 có tải trọng và kích thước còn nhỏ. Tốc độ, sự chính xác, độ bền, tính ổn định chưa đáp ứng được các tác vụ có độ khắt khe cao


Khách hàng: 

  • Các công ty dược và sản xuất thiết bị y tế.

  • Các nhà máy, xưởng CNC (chuyên gia công chi tiết cơ khí).

  • Công ty sản xuất thực phẩm (bánh kẹo, trái cây, hạt).

  • Công ty robot nông nghiệp

  • Trường đại học

  • Công ty cung cấp giải pháp tự động hóa

  • Các kỹ sư với dự án tự động hóa cá nhân

Đặc tính sản phẩm:

  • Các chi tiết cơ khí được gia công bằng kim loại => Độ chính xác, độ bền cao.

  • Mạch điện chống nhiễu => sử dụng được trong môi trường công nghiệp

  • Có 5 bậc tự do => thực hiện được nhiều tác vụ phức tạp hơn

  • Sử dụng động cơ, hộp số khỏe, chính xác và driver công suất lớn => tăng tải trọng

  • Cánh tay có 3 phiên bản kích thước khác nhau => dễ dàng tùy chỉnh không gian làm việc cho robot theo ý khách hàng

Delta X S Prototype v0.9: 

Delta XS Prototype

 

 

Delta X S Prototype v1.0:

 

 

Cấu hình Delta X S

Working volume
(Customizable)
X, Y axis (stroke) Ø 340 mm
Z axis (stroke) 150 mm/210 mm
θ axis (rotation angle) ±180 deg
Φ axis (rotation angle) ±90 deg
Hybrid Servo motor
Arm 1, 2, 3
Model Hybrid Servo 57HSE
Capacity 84W
Driver HB808C hybrid servo driver
Closed-Loop Stepper Motor
Rotational axis 4, 5
Model Nema 17 60cm
Capacity 20W
Driver MKS servo42
Gearbox
Arm 1, 2, 3
Type Plannet
Backlash 15 arcmin
Gear Ratio 5:1
Rotational axis 4, 5
Type Pulley - Timing belt
Backlash 0
Gear Ratio 3:1
Repeatability
X, Y, Z axis ±0.3 mm
θ axis ±2 deg
Φ axis ±0.1 deg
Maximum payload 2 kg
Travel limit 1. Soft limit
2. Mechanical stopper (X, Y, Z axis)
Ambient temperature 0°C to 45°C
Weight (kg) 25 kg
Max speed 1 200 mm/s
Max acceleration 20 000 mm/s²

 

 

Delta X S Prototype 1 Dimensions

(Không gian làm việc có thể tùy chỉnh)

 

Giá xấp xỉ của Delta X S Prototype 1 

Component Price
Delta X S Robot Basic System $2.000
Frame $250
Sliding Rail $550
4-Axis $250
5-Axis $150
Vacuum Grippers and Pump (basic) $100
Servo-Electric Grippers (basic) $70
Vacuum Grippers (industrial) $400
Pneumatic Grippers (industrial) $350
Magnet Grippers (industrial) $500

 

Hiện tại đây chỉ là  prototype, nếu bạn muốn mua nó có thể liên lạc với tôi qua email deltaxrobot@gmail.com
Không gian làm việc của The Delta X S có thể tùy chỉnh.
Có 3 kích thước chuẩn:
D400, D600, D800
Không gian di chuyển của trục Z có thể lên tới 350mm